An electric power steering apparatus is provided, which includes a steering
torque sensor for detecting steering torque exerted on a steering system,
a motor for exerting assist steering torque on the steering system, a
motor current sensor for detecting drive current of the motor, a target
current setting section for determining target current to be supplied for
the motor based on the steering torque, a feedback control section for
executing feedback control based on a deviation between the target current
and the drive current of motor and a feedforward control section for
executing feedforward control based on the target current. The apparatus
has a feature that gain of the feedforward control is adapted to be
greater as the speed of a vehicle increases.
Прибор управления рулем электрической силы обеспечен, который вклюает датчик вращающего момента управления рулем для обнаруживать вращающий момент управления рулем приложенный на системе управления рулем, моторе для прилагать вращающий момент управления рулем assist на системе управления рулем, датчике мотора в настоящее время для обнаруживать течение привода мотора, раздела цели в настоящее время устанавливая для обусловливать течение цели, котор нужно поставить для мотора основанного на вращающем моменте управления рулем, разделе управление с обратной связью для исполнять управление с обратной связью основанное на отступлении между целью в настоящее время и течением привода мотора и раздела управлением feedforward для исполнять управление feedforward основанное на течении цели. Прибор имеет характеристику увеличение управления feedforward приспособлено для того чтобы быть большле по мере того как скорость корабля увеличивает.
