A torque-biasing system (10) including a torque-biasing device (12) and a
control unit (14) for use in a vehicle (16). The torque-biasing system is
preferably installed and used in a vehicle having a first wheel (18) with
a first rotational speed and a second wheel (20) with a second rotational
speed, and an engine (22) with a torque output. The control unit (14)
calculates an error value based on a different between the first
rotational speed and second rotational speed and derives a control signal
based upon proportional and integral terms of the error value with a
forgetting factor. The control unit then sensor the control signal to the
torque-biasing device (12).
Un système couple-polarisant (10) comprenant un dispositif couple-polarisant (12) et une unité de commande (14) pour l'usage dans un véhicule (16). Le système couple-polarisant est de préférence installé et employé dans un véhicule ayant une première roue (18) avec une première vitesse de rotation et une deuxième roue (20) avec une deuxième vitesse de rotation, et un moteur (22) avec un résultat de couple. L'unité de commande (14) calcule une valeur d'erreur basée sur un différent entre la première vitesse de rotation et la vitesse en second lieu de rotation et dérive un signal de commande basé sur des limites proportionnelles et intégrales de la valeur d'erreur avec un facteur oubliant. La sonde d'unité de commande puis le signal de commande au dispositif couple-polarisant (12).
