A driving apparatus for speed changing and steering of a vehicle consists
of a first driving unit for speed changing in advancing and reversing and
a second driving unit for steering, which are arranged in a longitudinal
row and are attached to a vehicle chassis. Each of the first driving unit
and the second driving unit has a common structure, which comprises a
housing and an HST and left and right differential output shafts contained
in the housing. A left first differential output shaft and a left second
differential output shaft are connected with each other so as to be
rotated in the same direction, and a right first differential output shaft
and a right second differential output shaft are connected with each other
so as to be rotated in opposite directions. Both first and second HSTs of
the first driving unit and a second driving unit receives power from
engine through a common single belt. A movable swash plate of a hydraulic
pump of the first HST is connected to a speed change pedal and a movable
swash plate of a hydraulic pump of the second HST is connected to a
steering wheel.
Een drijfapparaat voor snelheid die en van een voertuig verandert stuurt bestaat uit een eerste drijfeenheid voor vooraf verandert en snelheid die en een tweede drijfeenheid voor leiding omkeert, dat in een longitudinale rij wordt geschikt en in bijlage aan een voertuigchassis is. Elk van de eerste drijfeenheid en de tweede drijfeenheid heeft een gemeenschappelijke structuur, die uit een huisvesting en uit een TGV en uit linker en juiste differentiële outputschachten in de huisvesting bestaat. Een linker eerste differentiële outputschacht en een linker tweede differentiële outputschacht worden verbonden aan elkaar om in de zelfde richting worden geroteerd, en een juiste eerste differentiële outputschacht en een juiste tweede differentiële outputschacht worden verbonden aan elkaar om in tegenovergestelde richtingen worden geroteerd. Zowel als tweede HSTs van de eerste drijfeenheid en een tweede drijfeenheid ontvangt eerst macht van motor door gemeenschappelijke één enkele riem. Een beweegbare swashplaat van een hydraulische pomp van eerste TGV wordt verbonden met een pedaal van de snelheidsverandering en een beweegbare swashplaat van een hydraulische pomp van tweede TGV wordt verbonden met een leidingswiel.
