A vehicle traction control system is actuated when driven wheel slip
(S.sub.1) exceeds a predetermined slip threshold (T.sub.s) to reduce the
amount of driven wheel slip (S.sub.1) by reducing the driven wheel speed.
The traction control system also monitors vehicle deceleration. Upon
detecting that the vehicle is decelerating and that the vehicle
deceleration has exceed a deceleration threshold, the traction control
system determines that the vehicle has encountered a deformable surface
such as mud or deep snow. Upon detecting entry onto a deformable surface,
the slip threshold (T.sub.s) is linearly increased over a period of time
to increase the driven wheel speed and thereby allow the wheels to churn
through the deformable surface.
Ein Trägerzugkraftsteuersystem wird betätigt, wenn Antriebsradbeleg (S.sub.1) übersteigt eine vorbestimmte Belegschwelle (T.sub.s) um die Menge des Antriebsradbeleges (S.sub.1) indem er die Antriebsradgeschwindigkeit zu verringern verringert. Das Zugkraftsteuersystem überwacht auch Trägergeschwindigkeitsverminderung. Nach dem Ermitteln, daß der Träger verlangsamt und daß die Trägergeschwindigkeitsverminderung hat, eine Geschwindigkeitsverminderung Schwelle zu übersteigen, stellt das Zugkraftsteuersystem fest, daß der Träger eine deformable Oberfläche wie Schlamm oder tiefer Schnee angetroffen hat. Nach dem Ermitteln der Eintragung auf eine deformable Oberfläche, wird die Belegschwelle (T.sub.s) linear über eine Zeitdauer von Zeit, die Antriebsradgeschwindigkeit zu erhöhen und die Räder durch die deformable Oberfläche durchschütteln dadurch zu lassen erhöht.
