A method for steering a motor vehicle with a steer-by-wire steering system.
A setpoint is for the position of the steered wheels is generated from the
steering wheel angle. A controlled difference is then generated between
the setpoint and the actual value of the position of the steered wheel and
the position of the steered wheel is then adjusted in accordance with the
controlled difference. The steering wheel torque is then adjusted based on
the torque's and/or forces prevailing between the steered wheels and a
steering controller or based on a performance graph.
Метод для управлять моторным транспортом с системой управления рулем управлять-$$$-PROVODA. Setpoint для положения управляемых колес произведен от угла рулевого колеса. Controlled разница после этого произведена между setpoint и фактический показатель положения управляемого колеса и положения управляемого колеса после этого регулирует в соответствии с controlled разницей. Вращающий момент рулевого колеса после этого отрегулирован после того как он основан на вращающем моменте and/or усилиях превалируя между управляемыми колесами и регулятором управления рулем или после того как он основан на диаграмме представления.
