In a differential limiting torque control section, a target differential
rotation speed between front and rear drive shafts is established
according to a dial position inputted by a driver of a variable dial.
Further, an actual differential rotation speed between front and rear
drive shafts is calculated and a deviation between the target differential
rotation speed and the actual differential rotation speed is calculated.
Based on the deviation, a first differential limiting torque and based on
a dial position of a variable dial a second differential limiting torque
are calculated. Further, a third differential limiting torque is
calculated based on the dial position and a throttle opening angle. A
final differential limiting torque between front and rear drive shafts is
obtained by summing up these first, second and third differential limiting
torques.
En una sección de control limitadora diferenciada del esfuerzo de torsión, una velocidad de rotación diferenciada de la blanco entre los ejes impulsores delanteros y posteriores se establece según una posición del dial entrada por un conductor de un dial variable. Además, una velocidad de rotación diferenciada real entre los ejes impulsores delanteros y posteriores se calcula y una desviación entre la velocidad de rotación diferenciada de la blanco y la velocidad de rotación diferenciada real se calcula. De acuerdo con la desviación, un primer diferencial que limita el esfuerzo de torsión y basado en una posición del dial de un dial variable un segundo diferencial que limita el esfuerzo de torsión se calcula. Además, un tercer diferencial que limita el esfuerzo de torsión se calcula basó en la posición del dial y un ángulo de la abertura de la válvula reguladora. Un diferencial final que limita el esfuerzo de torsión entre los ejes impulsores delanteros y posteriores es obtenido resumiendo este primer, segundo y tercer diferencial que limita esfuerzos de torsión.
