Surgical robots and other telepresence systems have enhanced grip actuation
for manipulating tissues and objects with small sizes. A master/slave
system is used in which an error signal or gain is artificially altered
when grip members are near a closed configuration.
Les robots chirurgicaux et d'autres systèmes de téléprésence ont augmenté la mise en action de poignée pour les tissus et les objets manoeuvrants avec de petites tailles. On emploie un système de master/slave dans lequel un signal ou un gain d'erreur est artificiellement changé quand les membres de poignée sont près d'une configuration fermée.
