An operation confirming method capable of making, in order to enhance an
operation program correction efficiency, an operation path at an operation
confirming time (teaching mode) identical with that at an actual job time
(play mode) as much as possible; and a control device therefor. The method
comprises the steps of inputting respective shaft operation instruction
values (.omega.j) based on an actual operation speed to a mechanical
simulator-carrying low-speed instruction converter (7), and instructing to
a servo controller unit (4) a quantity (.omega.ij) (=.omega.sj/P),
obtained by dividing an output (.omega.sj) from the mechanical simulator
by a specified positive real number P at the low-speed instruction
converter, as respective shaft operation values N times (N; maximum
natural number not exceeding the real number P).
Une méthode de confirmation d'opération capable de la fabrication, afin d'augmenter une efficacité de correction de programme d'opération, un chemin d'opération à un temps de confirmation d'opération (mode d'enseignement) identique à celui à un temps réel du travail (mode de jeu) autant que possible ; et un dispositif de commande pour cette fin. La méthode comporte les étapes d'entrer des valeurs respectives d'instruction d'opération d'axe (omega.j) basées sur une vitesse réelle d'opération à un convertisseur à vitesse réduite simulateur-portant mécanique d'instruction (7), et d'instruire à un contrôleur servo (4) une quantité (omega.ij) (= omega.sj/P), obtenue en divisant un résultat (omega.sj) du simulateur mécanique par un vrai nombre positif indiqué P au convertisseur à vitesse réduite d'instruction, car l'opération respective d'axe évalue les temps de N (N ; nombre normal maximum n'excédant pas le vrai nombre P).
