In a gear, particularly for a robot, with a drive shaft and at least two
parts rotatable relative thereto and to one another, in which a movement
of one part is removable on its side remote from the other part, at least
one of the rotary parts has a shaft connected in non-rotary manner thereto
and which projects at least to the other part.
Em uma engrenagem, particularmente para um robô, com um eixo da movimentação e ao menos duas porções do parente rotatable a isso e a um outro, em que um movimento de uma porção é removível em seu telecontrole do lado da outra parte, ao menos uma das peças giratórias tem um eixo conectado na maneira non-giratória a isso e em que se projeta ao menos à outra parte.
