A compliance mechanism for manipulating a control object by an end effector
supported by a robotic arm. The robotic arm is supported by a combination
of linear slides for two-axis freedom of movement. A locking arm is
attached to the robotic arm and the locking arm is moveable between a
locked and an unlocked position. The locking arm is biased in the locked
position to restrict movement of the robotic arm along the two axes. A
plunger extends adjacent the end effector. Upon engagement with an
alignment feature associated with the control object, the plunger moves
the locking arm from the locked to the unlocked position, thereby
introducing compliance along the two axes manipulation of the control
object.
Механизм соответствия для манипулировать объекта управления эффекторным конца поддержанным робототехнической рукояткой. Робототехническая рукоятка поддержана комбинацией линейных скольжений для two-axis свободаа передвижения. Фиксируя рукоятка прикреплена к робототехнической рукоятке и фиксируя рукоятка подвижна между locked и открынным положением. Фиксируя рукоятка склонена в замкнутом положении для того чтобы ограничить движение робототехнической рукоятки вдоль 2 осей. Плунжер удлиняет смежно конец эффекторный. На захвате с выравниванием характеристика связала с объекта управления, движения плунжера фиксируя рукоятка от locked к открынному положению, таким образом вводя соответствие вдоль манипуляции 2 осей объекта управления.
