Consistent with one embodiment of the invention, a GPS signal processing
system uses a behavior observer to monitor user dynamics and to aid a
time-varying-gain filter arranged to perform continuous position and speed
estimates. The behavior observer consists of a fast observer and a signal
detector. The fast observer tacks user maneuvers. The signal detector
compares outputs of the fast observer and the time-varying-gain filter to
determine user dynamics and corrects operations of the time-varying-gain
filter. Tracking ability is improved without degradation in steady-state
position accuracy.
Verenigbaar met één belichaming van de uitvinding, gebruikt een GPS systeem van de signaalverwerking een gedragswaarnemer om gebruikersdynamica te controleren en tijd-variëren-aanwinst een filter te helpen die wordt geschikt om ononderbroken positie en snelheidsramingen uit te voeren. De gedragswaarnemer bestaat uit een snelle waarnemer en een signaaldetector. De snelle de gebruikersmanoeuvres van waarnemerskopspijkers. De signaaldetector vergelijkt output van de snelle waarnemer en de tijd-variëren-aanwinst filter om gebruikersdynamica te bepalen en verbetert verrichtingen van de tijd-variëren-aanwinst filter. Het volgen de capaciteit is beter zonder degradatie in de nauwkeurigheid van de evenwichtstoestandpositie.
