A constant torque split is maintained between a pair of drive motors for
the photoreceptor belt of an electrophotographic printing machine. By
varying the voltage applied to the motors according to the speed of the
photoreceptor belt, the torque applied by each motor can be continuously
balanced at a predetermined relationship to apply a constant torque and
the desired speed may be accurately maintained. To better refine the
implementation, the relationship include a ratio and an offset which may
be applied, to one of the motors. Furthermore, this offset is ramped up
during motor acceleration to optimize motion quality and system
performance.
Une fente constante de couple est maintenue entre une paire de moteurs d'entraînement pour le photorécepteur d'une machine électrophotographique impression. En changeant la tension a appliqué aux moteurs selon la vitesse du photorécepteur, le couple appliqué par chaque moteur peut être sans interruption équilibré à un rapport prédéterminé pour appliquer un couple constant et la vitesse désirée peut être exactement maintenue. Pour raffiner mieux l'exécution, le rapport incluent un rapport et un excentrage qui peuvent être appliqués, à un des moteurs. En outre, cet excentrage est construit pendant l'accélération de moteur pour optimiser la qualité de mouvement et l'exécution de système.
