A system is disclosed for determining the total torque required at the main
and tail rotors of a helicopter for use in feed-forward rotor torque
anticipation which includes a polynomial neural network adapted and
configured to predict the aerodynamic torque at the main and tail rotors
with the helicopter in motion based upon a plurality of pilot inputs and
airframe inputs, a main rotor load map for determining the torque at the
main rotor in hover out of ground effects based upon main rotor speed and
collective stick position, a tail rotor load map for determining the
torque at the tail rotor with the helicopter stationary based upon main
rotor speed and pedal position, and a processor for calculating the
required total torque at the main and tail rotors by summing the outputs
of the polynomial neural network, and the main and tail rotor load maps.
Un sistema se divulga para determinar el esfuerzo de torsión total requerido en la cañería y los rotores de la cola de un helicóptero para el uso en rotor alimentar-delantero aprietan la anticipación que incluye una red de los nervios polinómica adaptada y configurada para predecir el esfuerzo de torsión aerodinámico en los rotores de la cañería y de la cola con el helicóptero en el movimiento basado sobre una pluralidad de entradas experimentales y entradas de la armadura de avión, un mapa principal de la carga del rotor para determinar el esfuerzo de torsión en el rotor principal en la libración fuera de los efectos de tierra basados sobre velocidad principal del rotor y la posición colectiva del palillo, un mapa de la carga del rotor de la cola para determinar el esfuerzo de torsión en el rotor de la cola con el inmóvil del helicóptero basado sobre velocidad del rotor y la posición principales del pedal, y un procesador para calcular el esfuerzo de torsión total requerido en los rotores de la cañería y de la cola sumando las salidas de la red de los nervios polinómica, y los mapas de la carga del rotor de la cañería y de la cola.
