A two-arm transfer robot includes a swivel base arranged to swivel about a
vertical swivel axis, and a pair of link arm mechanisms attached to the
swivel base. These two link arm mechanisms are symmetrical in structure
and function with respect to the swivel axis. A first hand member is
supported by one of the link arm mechanisms for carrying a work, while a
second hand member is supported by the other link arm mechanism for
carrying a work. The first hand member and the second hand member are
horizontally movable at the same height without interfering with each
other.
Un robot de transfert de deux-bras inclut une base de pivot disposée pour pivoter autour d'un axe vertical de pivot, et une paire de mécanismes de bras de lien attachés à la base de pivot. Ces deux mécanismes de bras de lien sont symétriques dans la structure et la fonction en ce qui concerne l'axe de pivot. Un membre de première main est soutenu par un des mécanismes de bras de lien pour porter un travail, alors qu'un deuxième membre de main est soutenu par l'autre mécanisme de bras de lien pour porter un travail. Le membre de première main et le deuxième membre de main sont horizontalement mobilier amovible à la même taille sans interférer l'un l'autre.
