A system for combining electromagnetic position and orientation tracking
with magnetic resonance scanner is provided. One embodiment includes a
magnetic resonance scanner defining a reference coordinate system for
scanning a target. Coupled to the magnetic resonance scanner is a magnetic
field source which produces a magnetic field. The magnetic field is sensed
by a magnetic field sensor which produces a signal proportional to the
magnetic field. The magnetic field sensor has a location relative to the
reference coordinate system. The location of the magnetic field sensor
relative to the reference coordinate system of the magnetic resonance
scanner is determined by a location tracking device using at least a line
segment model of the magnetic field source and the signal from the
magnetic field sensor.
Un système pour combiner la position électromagnétique et l'orientation dépistant avec le module de balayage de résonance magnétique est fourni. Une incorporation inclut un module de balayage de résonance magnétique définissant un système du même rang de référence pour balayer une cible. Couplée au module de balayage de résonance magnétique est une source de champ magnétique qui produit un champ magnétique. Le champ magnétique est senti par une sonde de champ magnétique qui produit un signal proportionnel au champ magnétique. La sonde de champ magnétique a un endroit relativement au système du même rang de référence. L'endroit de la sonde de champ magnétique relativement au système du même rang de référence du module de balayage de résonance magnétique est déterminé par un endroit dépistant le dispositif en utilisant au moins une ligne modèle de segment de la source de champ magnétique et du signal à partir de la sonde de champ magnétique.
