A method of adaptively controlling the speed of a reference vehicle having
a controller is provided. The method includes detecting a target vehicle,
setting a reference vehicle headway distance indicative of a desired
separation between the reference vehicle and the target vehicle, receiving
at the reference vehicle, target vehicle data from the target vehicle, and
modifying the reference vehicle headway distance as a function of the
target vehicle data. The target vehicle data includes a braking capability
value (BC.sub.T) of the target vehicle. A braking capability value
(BC.sub.R) for the reference vehicle is also determined. If the BC.sub.R
or BC.sub.T indicates a less than optimum braking capability for the
reference or target vehicles, the reference vehicle headway distance is
increased. In this way, the relative braking capability of the two
vehicles is used to modify the reference vehicle headway distance during
adaptive cruise control operation.
Um método adaptàvel de controlar a velocidade de um veículo da referência que tem um controlador é fornecido. O método inclui detectar um veículo do alvo, ajustando uma distância do headway do veículo da referência indicativa de uma separação desejada entre o veículo da referência e o veículo do alvo, recebendo no veículo da referência, dados do veículo do alvo do veículo do alvo, e de modificar a distância do headway do veículo da referência em função dos dados do veículo do alvo. Os dados do veículo do alvo incluem um valor freando da potencialidade (BC.sub.T) do veículo do alvo. Um valor freando da potencialidade (BC.sub.R) para o veículo da referência é determinado também. Se o BC.sub.R ou o BC.sub.T indicarem menos do que a potencialidade freando do optimum para os veículos da referência ou do alvo, a distância do headway do veículo da referência está aumentada. Nesta maneira, a potencialidade freando relativa dos dois veículos é usada modificar a distância do headway do veículo da referência durante a operação de controle adaptável do cruzeiro.
