A robot controller and a welding timer coupled to each other by a dual-port
RAM which is connected to data busses thereof, and Initial reference
values of welding parameters are stored into a ROM of welding timer in
same sequence as character strings of items. When power is turned on,
character strings of items and values of the parameters are stored into a
RAM of a robot, and both are displayed on a teaching pendant in same
sequence. In teaching pendant, values of welding parameters are
arbitrarily changed, and then stored into RAM of robot, and also into a
RAM of the welding timer via dual-port RAM. A weld command given from the
robot to welding timer via dual-port RAM, welding timer performs a welding
process on basis of welding parameters which have been edited by teaching
pendant and stored in RAM of the welding timer.
Регулятор робота и отметчик времени заварки соединенный to each other dual-port ШТОССЕЛЕМ соединен к шинам данных thereof, и справка инициала значения параметров заварки хранятся в rom отметчика времени заварки в такой же последовательности как характерных чертах деталей. Когда сила повернута дальше, характерные черты деталей и значений параметров хранятся в ШТОССЕЛЬ робота, и оба показаны на учя шкентеле в такой же последовательности. В учя шкентеле, значения параметров заварки произвольно изменены, и после этого сохранены в ШТОССЕЛЬ робота, и также в ШТОССЕЛЬ отметчика времени заварки через dual-port ШТОССЕЛЬ. Команда сварки, котор дали от робота к отметчику времени заварки через dual-port ШТОССЕЛЬ, отметчик времени заварки выполняет процесс заварки на основание параметров заварки которые были отредактированы путем учить привесной и сохранены в ШТОССЕЛЕ отметчика времени заварки.
