Welding parameters setting method for a resistance welder controll apparatus

   
   

A robot controller and a welding timer coupled to each other by a dual-port RAM which is connected to data busses thereof, and Initial reference values of welding parameters are stored into a ROM of welding timer in same sequence as character strings of items. When power is turned on, character strings of items and values of the parameters are stored into a RAM of a robot, and both are displayed on a teaching pendant in same sequence. In teaching pendant, values of welding parameters are arbitrarily changed, and then stored into RAM of robot, and also into a RAM of the welding timer via dual-port RAM. A weld command given from the robot to welding timer via dual-port RAM, welding timer performs a welding process on basis of welding parameters which have been edited by teaching pendant and stored in RAM of the welding timer.

Регулятор робота и отметчик времени заварки соединенный to each other dual-port ШТОССЕЛЕМ соединен к шинам данных thereof, и справка инициала значения параметров заварки хранятся в rom отметчика времени заварки в такой же последовательности как характерных чертах деталей. Когда сила повернута дальше, характерные черты деталей и значений параметров хранятся в ШТОССЕЛЬ робота, и оба показаны на учя шкентеле в такой же последовательности. В учя шкентеле, значения параметров заварки произвольно изменены, и после этого сохранены в ШТОССЕЛЬ робота, и также в ШТОССЕЛЬ отметчика времени заварки через dual-port ШТОССЕЛЬ. Команда сварки, котор дали от робота к отметчику времени заварки через dual-port ШТОССЕЛЬ, отметчик времени заварки выполняет процесс заварки на основание параметров заварки которые были отредактированы путем учить привесной и сохранены в ШТОССЕЛЕ отметчика времени заварки.

 
Web www.patentalert.com

< Floor shape estimation system of legged mobile robot

< Robot having offset rotary joints

> Motor controller with position detector

> Industrial controller based on distributable technology objects

~ 00174