Motor controller with position detector

   
   

A motor controller includes a motor-position detector, a motor driver and a power cable having a pair of electric lines (two lines) which feeds power from the driver to the detector. The detector superimposes serial information about the motor-position to the power cable via windings of a transformer or a coupling capacitor. The serial information is obtained by converting parallel information about the motor-position. The serial information superimposed travels to the driver via the power cable. The driver receives the serial information via windings of the transformer or a coupling capacitor, and converts it to parallel information. The driver drives the motor according to this parallel information. The information necessary for driving the motor is superimposed to the power cable and transmitted through the power cable, so that a number of electric lines between the detector and the driver can be minimized.

Um controlador do motor inclui um detetor da motor-posição, um excitador do motor e um cabo de poder tendo um par de linhas elétricas (duas linhas) que alimente o poder do excitador ao detetor. O detetor sobrepõe a informação de série sobre a motor-posição ao cabo de poder através dos enrolamentos de um transformador ou de um capacitor de acoplamento. A informação de série é obtida convertendo a informação paralela sobre a motor-posição. A informação de série sobrepôs cursos ao excitador através do cabo de poder. O excitador recebe a informação de série através dos enrolamentos do transformador ou de um capacitor de acoplamento, e converte-a à informação paralela. O excitador dirige o motor de acordo com esta informação paralela. A informação necessária para dirigir o motor é sobreposta ao cabo de poder e transmitida através do cabo de poder, de modo que um número de linhas elétricas entre o detetor e o excitador possam ser minimizadas.

 
Web www.patentalert.com

< Robot having offset rotary joints

< Welding parameters setting method for a resistance welder controll apparatus

> Industrial controller based on distributable technology objects

> Tactile feedback and display in a CT image guided robotic system for interventional procedures

~ 00174