A method locates a mobile node in a partially synchronized wireless network
comprised of nodes with heterogeneous communication ranges. The time
intervals it takes for messages to travel from stationary nodes at known
location to a mobile node at an unknown location are measured and used to
determine a set of possible coordinates of the mobile node. This
time-based set of coordinates is in the form of a hyperbolic function. The
received signal strengths of a message received from the mobile node is
measured in two additional stationary nodes at known location. These
RSS-based measurements provide two more sets of possible coordinates of
the mobile node. The three sets are then intersected to estimate the
location of the mobile node.
Un método localiza un nodo móvil en una red sin hilos parcialmente sincronizada abarcada de nodos con las gamas heterogéneas de la comunicación. Se miden y se utilizan los intervalos del tiempo que toma para los mensajes al recorrido de nodos inmóviles en la localización conocida a un nodo móvil en una localización desconocida para determinar un sistema de coordenadas posibles del nodo móvil. Esto tiempo-baso' el sistema de coordenadas está en la forma de una función hiperbólica. Las fuerzas recibidas de la señal de un mensaje recibido del nodo móvil se miden en dos nodos inmóviles adicionales en la localización conocida. Estas medidas RSS-basadas proporcionan dos fijan más de coordenadas posibles del nodo móvil. Los tres sistemas entonces se intersecan para estimar la localización del nodo móvil.