A projectile guidance system without gyros in which the projectile has an
orthogonal body coordinate system. The projectile has a triax of
accelerometers providing x, y and z acceleration data measured along the
x, y and z axes respectively. A GPS antenna and receiver means provides
onboard GPS position and velocity data in earth referenced navigational
coordinates. A computer and program means stores and accesses time indexed
GPS position and GPS velocity data and transforms x, y and z axis
acceleration data from body to navigation coordinates. The program means
is responsive to corresponding time indexed acceleration data and to GPS
velocity and position data for calculating and outputting an estimated
projectile roll, pitch and yaw angle via optimal smoothing techniques with
respect to local level for each time index iteration of present position
to a flight control system, which actuates a divert propulsion system for
guiding the projectile to a predetermined location.
Un système de conseils de projectile sans compas gyroscopiques en lesquels la projectile a un système du même rang de corps orthogonal. La projectile a un triax des accéléromètres fournissant des données d'accélération de x, de y et de z mesurées le long des haches de x, de y et de z respectivement. Une antenne de GPS et le moyen de récepteur fournit à bord de la position de GPS et des données de vitesse dans des coordonnées de navigation référencées par terre. Un ordinateur et un programme des données signifie des magasins et la position classée du temps d'accès GPS et de GPS vitesse et transforme x, y et les données d'accélération d'axe de z du corps à la navigation coordonnent. Le moyen de programme est sensible aux données correspondantes d'accélération classées par heure et à la vitesse de GPS et les données de position pour calculer et produire un roulement estimé de projectile, le lancement et l'angle d'inclinaison par l'intermédiaire des techniques douces optimales en ce qui concerne le niveau local pour chaque fois que itération d'index de la position actuelle à un circuit de commande de vol, qui enclenche un système de propulsion de détournement pour guider la projectile à un endroit prédéterminé.
