A power steering apparatus for assisting steering by conferring a steering
assisting force according to a steering manipulation to a steering
mechanism. The apparatus includes an electric motor being driven under
control according to the steering manipulation, and a deteriorated
condition judging factor storage portion for storing a factor used for
judging a deteriorated condition of the electric motor. The factor used
for judging the deteriorated condition of the electric motor includes, for
example, an accumulated value of load exerted on the electric motor.
Μια συσκευή οδήγησης δύναμης για την οδήγηση με την απονομή μιας βοηθώντας δύναμης οδήγησης σύμφωνα με έναν χειρισμό οδήγησης σε έναν μηχανισμό οδήγησης. Η συσκευή περιλαμβάνει μια ηλεκτρική μηχανή που οδηγούνται υπό έλεγχο σύμφωνα με το χειρισμό οδήγησης, και έναν επιδεινωμένο όρο που κρίνει τη μερίδα αποθήκευσης παράγοντα για την αποθήκευση ενός παράγοντα που χρησιμοποιείται για την κρίση ενός επιδεινωμένου όρου της ηλεκτρικής μηχανής. Ο παράγοντας που χρησιμοποιείται για την κρίση του επιδεινωμένου όρου της ηλεκτρικής μηχανής περιλαμβάνει, παραδείγματος χάριν, μια συσσωρευμένη αξία του φορτίου που ασκείται στην ηλεκτρική μηχανή.
