An electric power steering device capable of attaining the expected control
and control characteristics while using a phase compensator, includes a
target current setting unit including a compensation unit having an
inertia compensating unit for outputting an inertial compensating current
value and a damper control unit for outputting a damper control current
value, a compensation unit for outputting a compensation current value, a
basic assist current setting unit for outputting a basic assist current
value, and a phase compensating unit connected with the downstream stage
of the basic assist current setting unit for outputting a target current
value by performing a phase compensation of an added current value while
receiving no influence from the dead zone or the characteristic break
points of an assist table for setting the basic assist current value.
Eine Leistunglenkvorrichtung, die zum Erreichen der erwarteten Steuerung und der Steuereigenschaften fähig ist, beim Verwenden eines Phase Kompensators, schließt eine gegenwärtige einstellenmaßeinheit des Ziels einschließlich eine Ausgleich Maßeinheit ein, die eine ausgleichende Maßeinheit der Schwungkraft für das Ausgeben eines ausgleichenden gegenwärtigen Trägheitswertes hat und eine feuchtere Steuereinheit für das Ausgeben eines feuchteres Steuergegenwärtigen Wertes, eine Ausgleich Maßeinheit für das Ausgeben eines Ausgleich gegenwärtigen Wertes, eine grundlegende Vorlage gegenwärtige einstellenmaßeinheit für das Ausgeben eines grundlegende Vorlage gegenwärtigen Wertes und eine Phase ausgleichende Maßeinheit schlossen an das abwärts gerichtete Stadium der grundlegende Vorlage gegenwärtigen einstellenmaßeinheit für das Ausgeben eines gegenwärtigen Wertes des Ziels an, indem sie einen Phase Ausgleich eines addierten gegenwärtigen Wertes durchführten, beim Empfangen keines Einflusses von der toten Zone oder die charakteristischen Schnittpunkte einer Vorlage Tabelle für die Einstellung des grundlegenden Vorlage Stromwertes.
