An input device (such as a rotational hand crank) receives a
constantly-applied motion, and outputs a signal to a controller which, in
turn, sends an appropriate signal to an electric motor, which is connected
to the chair via a mechanical transmission. The wheel is removably mounted
in front of a wheelchair such that the front wheels of the chair are
lifted above the ground. The device is generally steered manually, such as
by pivoting an input device to one side.
Un dispositivo de entrada (tal como una manivela rotatoria) recibe un movimiento constante-aplicado, y hace salir una señal a un regulador que, alternadamente, envíe una señal apropiada a un motor eléctrico, que está conectado con la silla vía una transmisión mecánica. La rueda desprendible se monta delante de un sillón de ruedas tales que las ruedas delanteras de la silla están levantadas sobre la tierra. El dispositivo es dirigido generalmente manualmente, por ejemplo girando un dispositivo de entrada a un lado.
