The steering angle with respect to the running distance is changed by
changing the steering angular velocity in accordance with the steering
angle and the vehicle speed such that the turning rate has a linear
relationship with the moving distance.
Угол управления рулем по отношению к идущему расстоянию изменен путем изменять скорость управления рулем угловую в соответствии с углом управления рулем и скоростью корабля такие что поворачивая тариф имеет линейное отношение с moving расстоянием.
