A method sofeware and apparatus for suppressing high-frequency oscillations in the steered axles of a vehicle with a regulating device for regulating a steering angle on the basis of a setpoint that has been calculated. Active steering of this kind has the advantage that driving errors, within the scope of the physically possible, are prevented. However, the disadvantage is that as a result of the regulation of the steering angle, steering stiffness, and running-in behavior of the wheel, high-frequency oscillations of the wheel result around its vertical axis. The development of these oscillations is termed the shimmy effect. The shimmy effect is reliably prevented without adversely affecting the regulating quality of the steering angle by calculating the steering angle rate in a model of the steering and supplied it to the computer as an additional input value.

Sofeware и прибор метода для подавлять высокочастотные колебания в управляемых axles корабля с регулируя приспособлением для регулировать угол управления рулем on the basis of setpoint был высчитан. Активно управление рулем этого вида имеет преимущество предотвращают управлять ошибками, в пределах объема физическ по возможности. Однако, недостаток то в результате регулировки угла управления рулем, жесткости управления рулем, и поведения колеса, высокочастотных колебаний обкатки результата колеса вокруг своей вертикальной оси. Развитие этих колебаний термин влиянием шиммиа. Влияние шиммиа надежно предотвращено без неблагоприятного влияния регулируя качества угла управления рулем путем высчитывать тариф угла управления рулем в модели управления рулем и поставлено ему к компьютеру как дополнительное значение входного сигнала.