An element including a first processing circuit conducting a real time processes for controlling a robot body and a man-machine interface element including a second processing circuit for operating the robot body are connected through the common storage device. It enables for application programs that can run with a general OS to easily refer to data relating to the robot. It also enables to easily construct necessary software.

Ein Element einschließlich einen ersten verarbeitenstromkreis LeitProzesse einer realzeit für das Steuern eines Roboterkörpers und ein Mensch-Maschinenschnittstelle Element einschließlich einen zweiten verarbeitenstromkreis für das Laufen lassen des Roboterkörpers werden durch die Zentralspeichervorrichtung angeschlossen. Sie ermöglicht für Anwendungsprogramme, die mit einem allgemeinen OS laufen können, um auf Daten in bezug auf den Roboter leicht sich zu beziehen. Sie ermöglicht auch, notwendige Software leicht zu konstruieren.