A braking system for a motor vehicle having braking wheels 16, 18, a service brake pedal, a friction braking system operative upon the braking wheels 16, 18 in response to actuation of the vehicle brake pedal 26, an anti-lock braking system cooperative with the friction braking system to control the friction braking force applied to the braking wheels 16, 18 upon detection of slippage of the braking wheels 16, 18, a regenerative braking system operative upon the braking wheels 16, 18 in response to actuation of the vehicle brake pedal 26 for selectively generating an applied regenerative braking force through the braking wheels 16, 18, and an ambient temperature sensor 52. The regenerative braking system operates at a first effective rate of applied regenerative braking force upon application of the brake pedal 26 at an ambient temperature above a desired temperature, and the regenerative braking system operates at a second, lower effective rate of applied regenerative braking force at an ambient temperature below a desired temperature. Upon activation of the anti-lock braking system, the applied regenerative braking force is reduced at a first predetermined rate when the ambient temperature is above a desired temperature and the regenerative braking force is reduced at a second, faster predetermined rate when the ambient temperature is below a desired temperature.

Un circuit de freinage pour un véhicule à moteur ayant freiner roule 16, 18, une pédale de freinage de service, un employé de circuit de freinage de frottement sur les roues freinantes 16, 18 en réponse à la mise en action de la pédale de freinage de véhicule 26, une coopérative non blocable de circuit de freinage avec le circuit de freinage de frottement pour commander la force freinante de frottement appliquée aux roues freinantes 16, 18 lors de la détection du patinage des roues freinantes 16, 18, un employé de système de freinage rétroactif sur les roues freinantes 16, 18 en réponse à la mise en action de la pédale de freinage de véhicule 26 pour produire sélectivement d'une force appliquée de freinage rétroactif par les roues freinantes 16, 18, et ambiante une température sonde 52. Le système de freinage rétroactif fonctionne à un premier taux efficace de force appliquée de freinage rétroactif sur l'application de la pédale de freinage 26 à une température ambiante au-dessus d'une température désirée, et le système de freinage rétroactif fonctionne à un deuxième, taux efficace inférieur de force appliquée de freinage rétroactif à une température ambiante au-dessous d'une température désirée. Sur l'activation du circuit de freinage non blocable, la force appliquée de freinage rétroactif est réduite à un premier taux prédéterminé quand la température ambiante est au-dessus d'une température désirée et la force de freinage rétroactif est réduite à un en second lieu, une vitesse prédéterminée plus rapide quand la température ambiante est au-dessous d'une température désirée.