The invention concerns a drive control for motor and utility vehicles. The speeds of the wheels and the steering angle are measured by means of sensors. Driving axle slip is determined by comparing the average peripheral wheel speeds of the driven and non driven axles and by taking into account the steering geometry. Driving force and finally chassis efficiency are determined by the slip with the assistance of standard characteristic lines. The efficiencies of all-wheel drive and rear-wheel drive are compared. The drive with the higher degree of efficiency is engaged.

L'invenzione interessa un controllo dell'azionamento per i veicoli di programma di utilità e del motore. Le velocità delle rotelle e l'angolo di direzione sono misurati per mezzo dei sensori. Lo slittamento dell'asse motore è determinato confrontando le velocità periferiche medie della rotella degli assi guidati e non guidati e considerando la geometria della direzione. La forza di azionamento ed infine efficienza del telaio è determinata dallo slittamento con l'assistenza delle linee caratteristiche standard. Le efficienze di azionamento all-wheel e dell'azionamento della posteriore-rotella sono confrontate. L'azionamento con l'più alto grado di efficienza è agganciato.