A medical operation simulator includes a three-dimensional image
reconstruction section, an instrument-image forming section, and an
approach data presenting section. The three-dimensional image
reconstructing section processes data representing slice images, thereby
generating three-dimensional image data. The three-dimensional image data
is supplied to a display device. The instrument-image forming section
forms an image of a medical instrument. The image moves in the same way
that a medical instrument provided on an operation input device is
manipulated by an operator. The instrument-image forming section supplies
data representing the image of the instrument to the display device. The
display device displays the image of the instrument together with a
three-dimensional image represented by the three-dimensional image data
generated by the three-dimensional image reconstructing means. The
approach data presenting section converts data showing an approach of the
medical instrument toward a region of interest into at least one of an
aural sensation, visual sensation, pressure sensation and touch sensation,
by performing approach data presentation processing, and then presents at
least one of the aural sensation, visual sensation, pressure sensation and
touch sensation.
Ένας ιατρικός προσομοιωτής λειτουργίας περιλαμβάνει ένα τρισδιάστατο τμήμα αναδημιουργίας εικόνας, μια όργανο-εικόνα που διαμορφώνουν το τμήμα, και ένα στοιχείο προσέγγισης που παρουσιάζει το τμήμα. Η τρισδιάστατη εικόνα που αναδημιουργεί το τμήμα επεξεργάζεται τα στοιχεία που αντιπροσωπεύουν τις εικόνες φετών, με αυτόν τον τρόπο παράγοντας τα τρισδιάστατα στοιχεία εικόνας. Το τρισδιάστατο στοιχείο εικόνας παρέχεται σε μια συσκευή επίδειξης. Η όργανο-εικόνα που διαμορφώνει το τμήμα διαμορφώνει μια εικόνα ενός ιατρικού οργάνου. Η εικόνα κινείται με τον ίδιο τρόπο ότι ένα ιατρικό όργανο που παρέχεται σε μια συσκευή εισαγωγής λειτουργίας χειρίζεται από έναν χειριστή. Η όργανο-εικόνα που διαμορφώνει το τμήμα παρέχει τα στοιχεία που αντιπροσωπεύουν την εικόνα του οργάνου στη συσκευή επίδειξης. Η συσκευή επίδειξης επιδεικνύει την εικόνα του οργάνου μαζί με μια τρισδιάστατη εικόνα που αντιπροσωπεύεται από τα τρισδιάστατα στοιχεία εικόνας που παράγονται από την τρισδιάστατη εικόνα αναδημιουργώντας τα μέσα. Το στοιχείο προσέγγισης που παρουσιάζει το τμήμα μετατρέπει τα στοιχεία που παρουσιάζουν μια προσέγγιση του ιατρικού οργάνου προς μια περιοχή ενδιαφέροντος τουλάχιστον σε μια από μια ακουστική αίσθηση, την οπτική αίσθηση, την αίσθηση πίεσης και την αίσθηση αφής, με την εκτέλεση της επεξεργασίας παρουσίασης στοιχείων προσέγγισης, και παρουσιάζει έπειτα τουλάχιστον μια από την ακουστική αίσθηση, την οπτική αίσθηση, την αίσθηση πίεσης και την αίσθηση αφής.