In an automatic drive control system in a road environment in which an infrastructure has been constructed so as to automatically steer a vehicle, the automatic steering of the vehicle is performed irrespective of lane markers attached on the road surface. A running command and a running course are determined on the basis of an obstacle detection signal, a vehicle position signal, road data, and traffic information signal for automatic driving. A target running locus is obtained on the basis of the set running course. The vehicle is automatically steered so as to trace and run along the obtained running target locus.

In een automatisch systeem van de aandrijvingscontrole in een wegmilieu waarin een infrastructuur is geconstrueerd om een voertuig automatisch te sturen, wordt de automatische leiding van het voertuig uitgevoerd ongeacht steegtellers in bijlage op de wegoppervlakte. Een lopend bevel en een lopende cursus worden bepaald op basis van een signaal van de hindernisopsporing, een signaal van de voertuigpositie, een weggegeven, en het signaal van de verkeersinformatie voor het automatische drijven. Een doel lopende plaats wordt verkregen op basis van de vastgestelde lopende cursus. Het voertuig wordt automatisch gestuurd om te vinden en looppas langs de verkregen lopende doelplaats.