A cleaning device (10) for removing residual material from a mold (12) having a molding surface (13) includes a robot (14) including an arm (16) movable in a plurality of degrees of freedom, the arm having a free end. A laser (18) is connected with the robot (14) and has an output end mounted to the arm (16) proximal to the free end so as to be positionable by the robot. An optical delivery system (38) includes a plurality of optical fibers, each fiber having a first end connected with the laser (18) and a second, output end attached to the free end of the arm of the robot (14). The output ends of the optical fibers (42) are aligned such that the laser forms a stripe of light (18b) on the molding surface (13). A controller (46) is connected with the robot (14) and is configured to direct the robotic arm (16) through at least one predetermined set of movements. A rotatable support (48, 54) is disposed proximal to the robot (14) the mold (12) being disposed on the support. The robot (14) positions the output end of the laser (18) with respect to the molding surface (13) to direct light (18a) from the laser to impinge on the surface and remove residual material from the surface as rotation of the support (48, 54) aligns different sections of the molding surface with the output end of the laser.

Eine Reinigung Vorrichtung (10) für das Entfernen des Restmaterials von einer Form (12), die eine Formteiloberfläche (13) hat, schließt einen Roboter (14) einschließlich ein Bewegliches des Armes (16) in einer Mehrzahl von Freiheitsgraden, der Arm mit ein, der ein freies Ende hat. Ein Laser (18) wird mit dem Roboter (14) angeschlossen und ein Ausgang Ende hat, das zum Arm angebracht wird (16), der zum freien Ende, um positionable zu sein durch den Roboter proximal ist. Ein optisches Anlieferung System (38) schließt eine Mehrzahl der optischen Fasern, jede Faser ein, die ein erstes Ende hat, das mit dem Laser (18) angeschlossen werden und eine Sekunde, das Ausgang Ende, das zum freien Ende des Armes des Roboters (14) angebracht wird. Den Ausgang Enden der optischen Fasern (42) sind so ausgerichtet, daß der Laser einen Streifen des Lichtes (18b) auf der Formteiloberfläche (13) bildet. Ein Steuerpult (46) wird mit dem Roboter (14) angeschlossen und wird zusammengebaut, um den Roboterarm (16) durch mindestens einen vorbestimmten Satz Bewegungen zu verweisen. Eine drehbare Unterstützung (48, 54) ist zum Roboter (14) die Form abgeschaffenes proximales (12), die auf der Unterstützung abgeschaffen wird. Der Roboter (14) bringt das Ausgang Ende des Lasers (18) in Bezug auf die Formteiloberfläche (13) in Position, um Licht (18a) vom Laser zu verweisen, um mit der Oberfläche zusammenzustoßen und Restmaterial von der Oberfläche zu entfernen, während Umdrehung der Unterstützung (48, 54) unterschiedliche Abschnitte der Formteiloberfläche mit dem Ausgang Ende des Lasers ausrichtet.