An apparatus for automatically milking animals, such as cows, which
comprises teat cups for connection to the teats of the animal to be milked
and separate cups for connection to the teats of the animal for the
purpose of cleansing, disinfecting or foremilking the animal. The
apparatus is further provided with a switching device for alternately
connecting the teat cups and the separate cups to the animal's teats. Each
set of cups has its own compartment for being cleaned by a fluid spray.
The process is controlled and recorded for each animal or groups of
animals in a computer in association with an animal identification system.
Robot arms separately move each set of cups to and from the animal's teats
and to and from their respective cleaning compartments, and a further
robot arm has a detector such as a laser, ultrasonic sensor or camera
mounted thereon for locating the animal's teats so that the two sets of
cups can be connected and disconnected therefrom. While one set of cups is
received by the animal's teats, the other cup set is being cleaned in
their respective compartment.
Прибор для автоматически доить животных, such as коровы, которого состоит из чашек центрика для соединения к центрикам животного, котор нужно надоить и для того чтобы отделить чашки для соединения к центрикам животного for the purpose of cleansing, дезинфицирующ или foremilking животное. Прибор более добавочно обеспечен с аппаратурой коммутационн для друг соединять чашки центрика и отдельно чашки к центрикам животного. Каждый комплект чашек имеет свой собственный отсек для быть очищенным жидким брызгом. Процесс controlled и записан для каждого животного или групп в составе животные в компьютере in association with животная система идентификации. Рукоятки робота отдельно двигают каждый комплект чашек to and from центрики животного и to and from их соответственно отсеки чистки, и более дополнительная рукоятка робота имеет детектор such as лазер, ультразвуковой датчик или камера установленные thereon для обнаруживать местонахождение центрики животного так, что 2 комплекта чашек можно соединиться и отключиться therefrom. Пока один комплект чашек получен центриками животного, другой комплект чашки очищается в их соответственно отсеке.
