A position recognition apparatus for personal rapid transit. The personal rapid transit system comprises a chassis (40) for moving at the inside of a guideway (10) and a chamber for passengers being mounted on the chassis (40) at the outside of the guideway (10). The chassis (40) is provided with guidance wheels (41 and 42), electric linear motors (44a and 44b), a switching device, brakes, a control apparatus (70) and electric power supply devices. Bar code scanners (60a and 60b) are installed at both sides of the chassis (40) in the inside of the guideway (10). Bar codes include figures and letters indicating sections and positions at a certain interval on the guideway (10), and are printed on bar code members (50a and 50b) having a predetermined width which is made of plastics. The plastic bar code members (50a and 50b) on which the same bar codes are printed are attached to both sides of the guideway (10). The scanners (60a and 60b) recognize positions and speed of the vehicles (80) from bar codes which are arranged opposite to the scanners (60a and 60b) fixed at the chassis (40) of the vehicles (80), and transmit the data to a computer which is installed adjacent to the scanners (60a and 60b) for controlling the vehicles (80). The computer controls the driving motors of the vehicles (80) to thereby provide effects of performing accurate interval maintenance and preventing in advance rear-end collision and collision between vehicles under the control of interval and speed.

Een apparaat van de positieerkenning voor persoonlijke snelle doorgang. Het persoonlijke snelle doorgangssysteem bestaat uit een chassis (40) voor zich het bewegen bij de binnenkant van een leibaan (10) en uit een kamer die voor passagiers op chassis (40) bij buiten leibaan (10) wordt opgezet. Chassis (40) wordt voorzien van begeleidingswielen (41 en 42), elektrische lineaire motoren (44a en 44b), een omschakelingsapparaat, remmen, een controleapparaat (70) en de apparaten van de stroomlevering. De streepjescodescanners (60a en 60b) zijn geïnstalleerd aan beide kanten van chassis (40) in de binnenkant van de leibaan (10). Streepjescodes omvatten cijfers en letters die op secties en posities met een bepaald interval inzake leibaan (10) wijzen, en zijn gedrukt op streepjescodeleden die (50a en 50b) een vooraf bepaalde breedte hebben die van plastieken wordt gemaakt. De plastic streepjescodeleden (50a en 50b) op wat de zelfde streepjescodes in bijlage zijn aan beide kanten van leibaan (10) gedrukt zijn. De scanners (60a en 60b) erkennen posities en snelheid van voertuigen (80) van streepjescodes die tegengesteld aan de scanners (60a en 60b) vast bij chassis (40) van voertuigen (80) worden geschikt, en brengen de gegevens aan een computer over die naast de scanners (60a en 60b) voor het controleren van voertuigen (80) geïnstalleerd is. De computer controleert de drijfmotoren van voertuigen (80) daardoor gevolgen verstrekken van het uitvoeren van nauwkeurig intervalonderhoud en het verhinderen in vooruitgangs achterste botsing en botsing tussen voertuigen onder de controle van interval en snelheid.