Device comprising two linkage mechanisms each having at least three bars
(B11, 21, 51) of which a first and a second bar with the same length
extend parallel to each other and are pivotably interconnected by at least
a third bar. The two first and two third bars of both mechanisms are
pivotably connected at a common main pivot (MP). Hinge point (HP1, HP2) of
the first bars lying away from the main pivot are independently movable
along linear paths. The device is further provided with a tool (T)
comprising the main pivot. The first and second bars of each mechanism are
pivotably connected by a fourth bar (B41, 42), lying parallel to and
having the same length as the third bar. The fourth bar is rotatable about
the hinge point of the first bar. The pivot points (P231, P232) of the
third and second bars of the first and second mechanisms are connected to
the tool and a pant of the tool respectively, whereby rotating the fourth
bar of the first mechanism around the hinge point causes a rotation of the
tool around the main pivot and rotating the fourth bar of the second
mechanism around the hinge point causes rotation of the part of the tool
around the main pivot.
Приспособление состоя из 2 механизмов каждого рычага имея по крайней мере 3 штанги (B11, 21, 51) которого первая и вторая штанга с такой же длиной расширяет parallel to each other и pivotably соединена по крайней мере третей штангой. 2 первых и 2 третьих штанги обоих механизмов pivotably соединены на общей главной оси (mp). Пунктом шарнира (HP1, HP2) первых штанг лежа прочь от главной оси будет независимо движимость вдоль линейных курсов. Приспособление более добавочно обеспечено при инструмент (T) состоя из главной оси. Первые и вторые штанги каждого механизма pivotably подключены четвертой штангой (B41, 42), лежать параллельным к и иметь такую же длину какая третья штанга. Четвертая штанга ротатабельна о пункте шарнира первой штанги. Пункты оси (P231, P232) третьих и вторых штанг первых и вторых механизмов соединены к инструменту и pant инструмента соответственно, whereby поворачивать четвертую штангу первого механизма вокруг пункта шарнира причиняет вращение инструмента вокруг главной оси и поворачивать четвертую штангу второго механизма вокруг пункта шарнира причиняет вращение части инструмента вокруг главной оси.
