The invention provides a grapple device and a method for manipulating, i.e., grabbing, holding and releasing objects. The grapple comprises two parallel rollers with gripping surfaces, where the rollers are pushed towards each other with sufficient force to hold a graspable portion of a deformable object. When the grapple comes onto contact with any portion of the deformable object, a signal activates a set of gears causing the rollers to rotate in opposing directions so that a graspable portion of the object is dragged between the rollers. When sufficient material is caught between the rollers, a signal activates a brake automatically stopping the rotation of the rollers, whereby the rollers then hold the graspable portion of the object allowing the object to be moved to a desired location. When the object is properly located, a signal is generated which causes the rollers to rotate in the opposite direction to release the object. The grapple device of the invention provides a control system to generate the signals and operated the grapple.

Η εφεύρεση παρέχει ότι επιτεθείτε τη συσκευή και μια μέθοδο για, δηλ., την αρπαγή, την εκμετάλλευση και την απελευθέρωση των αντικειμένων. Επιτεθείτε περιλαμβάνει δύο παράλληλους κυλίνδρους με να πιάσει τις επιφάνειες, όπου οι κύλινδροι ωθούνται ο ένας προς τον άλλον με την ικανοποιητική δύναμη για να κρατήσουν μια graspable μερίδα ενός παραμορφώσιμου αντικειμένου. Όταν επιτεθείτε έρχεται επάνω στην επαφή με οποιαδήποτε μερίδα του παραμορφώσιμου αντικειμένου, ένα σήμα ενεργοποιεί ένα σύνολο εργαλείων αναγκάζοντας τους κυλίνδρους για να περιστραφεί στην αντίσταση των κατευθύνσεων έτσι ώστε μια graspable μερίδα του αντικειμένου σέρνεται μεταξύ των κυλίνδρων. Όταν το ικανοποιητικό υλικό πιάνεται μεταξύ των κυλίνδρων, ένα σήμα ενεργοποιεί ένα φρένο που σταματά αυτόματα την περιστροφή των κυλίνδρων, με το οποίο οι κύλινδροι κατόπιν κρατούν τη graspable μερίδα του αντικειμένου που επιτρέπει στο αντικείμενο για να κινηθούν προς μια επιθυμητή θέση. Όταν το αντικείμενο βρίσκεται κατάλληλα, ένα σήμα παράγεται που αναγκάζει τους κυλίνδρους για να περιστραφεί στην αντίθετη κατεύθυνση για να απελευθερώσει το αντικείμενο. Επιτεθείτε τη συσκευή της εφεύρεσης παρέχει ένα σύστημα ελέγχου για να παραγάγει τα σήματα και λειτούργησε επιτίθεται.