A pill dispensing system includes a shelving unit in array form that holds
a number of bulk containers, each holding a bulk amount of a pill to be
dispensed. A computer controlled robot removes a selected bulk container
and places it on a counter that also dispenses pills. The robot has an arm
with a free end portion that can grip a bulk container or a single pill
bottle to be filled. The robot is computer controlled to retrieve an empty
pill bottle, place it on a label printing and applying unit, then place it
next to the counter/dispenser to receive the selected number of selected
prescription pills, then place the filled, labeled bottle on a conveyor.
In an alternate embodiment, pill bottles are dispensed from a dispenser
that holds bottles on inclined plates and feeds them to a vertical
dispensing channel. Gates prevent the flow of bottles from an inclined
position until the plate above has been emptied.
Een pil het uitdelen systeem omvat een opschortende eenheid in serievorm die een aantal bulkcontainers houdt, elke holding een bulkhoeveelheid uit te delen pil. Een computer gecontroleerde robot verwijdert een geselecteerde bulkcontainer en plaatst het op een teller die ook pillen uitdeelt. De robot heeft een wapen met een vrij eindgedeelte dat een bulkcontainer of één enkele te vullen pillenfles kan grijpen. De robot is computer die wordt gecontroleerd om een lege pillenfles terug te winnen, het op een etiket druk en het toepassen van eenheid plaatsen, dan plaats het naast tegen/de automaat om het geselecteerde aantal geselecteerde voorschriftpillen te ontvangen, dan plaats gevuld, geëtiketteerd fles op een transportband. In een afwisselende belichaming, worden de pillenflessen uitgedeeld van een automaat die flessen op geneigde platen houdt en hen aan een verticaal het uitdelen kanaal voedt. De poorten verhinderen de stroom van flessen een geneigde positie tot de plaat hierboven is leeggemaakt.