When the remaining capacity of a battery of a robot comes to a low level at a position in an operational area, power consumption can be reduced, thereby extending the life of the battery, by changing control parameters used by actuators and successively suspending operations of driving members of which the suspension of operations does not significantly affect the motion using a leg unit. Therefore, the robot can operate for a longer time, and energy, which is required for the motion for connection to a charging station or an external power supply device, can be maintained.

Wanneer de resterende capaciteit van een batterij van een robot op een laag niveau bij een positie op een operationeel gebied komt, kan de machtsconsumptie, daardoor uitbreidt het leven van de batterij, door veranderende controleparameters worden verminderd die door actuators worden gebruikt en opeenvolgend opschortend verrichtingen van drijfleden waarvan de opschorting van verrichtingen niet beduidend de motie gebruikend een beeneenheid beïnvloedt. Daarom kan de robot voor een langere tijd werken, en de energie, die voor de motie voor verbinding aan een het laden post of een extern apparaat van de machtslevering wordt vereist, kan worden gehandhaafd.