An article transfer apparatus suitable for an operation requiring a large vertical working distance. The apparatus includes a first link driven by a motor, at least one second link coupled to the first link, and a mounting member coupled to the last one of the second link and loaded with an article to transfer. The individual links are pivotally moved using a combination of a supporting shaft, a rotating shaft and a swiveling shaft which are provided on the previous link, and the mounting member is moved upward by the shafts provided on the last link. Bevel gears are provided on the ends of the supporting shaft and the swiveling shaft and on both ends of the rotating shaft, and engaged with one another. The gear ratio between the bevel gear of the rotating shaft and that of the swiveling shaft is 2:1 on the first link and 1:2 on the last link. The other bevel gears are engaged with each other at a gear ratio of 1:1. According to these gear ratios, the individual links are moves upward along a same axis and the mounting member is moved while maintained in parallel with the horizontal plane.

Un'apparecchiatura di trasferimento dell'articolo adatta a funzionamento che richiede una grande distanza di funzionamento verticale. L'apparecchio include un primo collegamento guidato da un motore, almeno un secondo collegamento coppia al primo collegamento e un membro del montaggio coppia a quello ultimo del secondo collegamento e caricato con un articolo per trasferire. I diversi collegamenti come un perno sono spostati usando una combinazione di un albero di sostegno, di un albero di rotazione e di un albero girante che sono forniti sul collegamento precedente ed il membro del montaggio è spostato verso l'alto dagli alberi forniti sull'ultimo collegamento. Gli ingranaggi conici sono forniti sulle estremità dell'albero di sostegno e dell'albero girante e su entrambe le estremità dell'albero di rotazione e sono agganciati tra loro. Il rapporto dell'ingranaggio fra gli ingranaggi conici dell'albero di rotazione e quello dell'albero girante è 2:1 sul primo collegamento e 1:2 sull'ultimo collegamento. Gli altri ingranaggi conici sono agganciati con a vicenda ad un rapporto dell'ingranaggio di 1:1. Secondo questi rapporti dell'ingranaggio, i diversi collegamenti sono movimenti verso l'alto lungo uno stesso asse ed il membro del montaggio è spostato mentre effettuato in parallelo con il piano orizzontale.