A multi-axis electric spraying robot adapted for use in a hazardous environment includes a base having a first pressurized compartment and an arm assembly having a second pressurized compartment in which compartments electric motors are respectively located. The arm assembly is supported for movement on the base at one end thereof. The arm assembly includes a wrist adapted for connecting the opposite end of the arm assembly with a spraying tool. One electric motor is provided to drive each axis. The compartments are pressurized to prevent flammable gases or vapors from entering the first and second compartments during operation of the robot.

Um robô de pulverização elétrico multi-axis adaptado para o uso em um ambiente perigoso inclui uma base que tem um primeiro compartimento pressurizado e um conjunto do braço que têm um segundo compartimento pressurizado em que os motores elétricos dos compartimentos são posicionados respectivamente. O conjunto do braço é suportado para o movimento na base em uma extremidade disso. O conjunto do braço inclui um pulso adaptado conectando a extremidade oposta do conjunto do braço com uma ferramenta de pulverização. Um motor elétrico é fornecido para dirigir cada linha central. Os compartimentos são pressurizados para impedir que os gáses ou os vapores inflamáveis entrem nos primeiros e segundos compartimentos durante a operação do robô.