A system for determining the position of a medical device having a sensor comprises a plurality of field radiators wherein each field radiator has a plurality of radiator elements. Each radiator element generates a magnetic field such that each magnetic field is distinct from one another due to the use of a different frequency through simultaneous energizing of the radiator elements. A signal processor is operatively connected to the field radiators and the sensor of the medical device for receiving a sensing signal from the sensor indicative of the magnetic field sensed at the sensor. Alternative field radiator arrangements are also provided in conjunction with a novel algorithm utilizing a global convergent technique.

Система для обусловливать положение медицинского приспособления имея датчик состоит из множественности радиаторов поля при котором каждый радиатор поля имеет множественность элементов радиатора. Каждый элемент радиатора производит магнитное поле такие что каждое магнитное поле определенно от одного другое должное к пользе по-разному частоты через одновременный подпитывать элементов радиатора. Обработчик сигнала оперативно соединен к радиаторам поля и датчику медицинского приспособления для получать воспринимая сигнал от датчика признакового магнитного поля воспринятого на датчике. Другие расположения радиатора поля также предусмотрены совместно с алгоритмом романа используя гловальный конвергентный метод.