A distance measuring apparatus is disclosed, which measures the entire image of a target object by employing a light-section method within a short time, without assigning any specific feature to light beams having a beam form obtained by passing through slits. The apparatus comprises a device for simultaneously emitting such light beams; first and second image taking devices for taking an image obtained by light reflected by the target object, where the distance between the first image taking device and the beam emitting device is relatively short while the distance between the first image taking device and the beam emitting device is relatively long; a section for estimating the distance to the target object based on the image taken by the first image taking device; and a section for determining the distance based on the estimated result and on the image taken by the second image taking device.

Um instrumento de medição da distância é divulgado, que meça a imagem inteira de um objeto do alvo empregando um método da luz-seção dentro de um tempo curto, sem atribuir nenhuma característica específica aos feixes luminosos que têm um formulário do feixe obtido passando através das réguas. O instrumento compreende um dispositivo para simultaneamente emitir-se tais feixes luminosos; primeiramente e segunda imagem fazer exame de dispositivos para fazer exame de uma imagem obtida pela luz refletiu pelo objeto do alvo, onde a distância entre a primeira imagem que faz exame do dispositivo e do feixe que se emite o dispositivo é relativamente curta quando a distância entre a primeira imagem que faz exame do dispositivo e do feixe que se emite o dispositivo for relativamente por muito tempo; uma seção para estimar a distância ao objeto do alvo baseado na imagem feita exame pela primeira imagem que faz exame do dispositivo; e uma seção para determinar a distância baseada no resultado estimado e na imagem feita exame pela segunda imagem que faz exame do dispositivo.