A vehicle cruising control device has a vehicle-position/traveling-direction calculating circuit 21 which receives data from a GPS signal receiver 11, a vehicle speed sensor 12, an angular-velocity sensor 13 and a map data base 30 to specify a road on which the vehicle is traveling and a road property gain circuit 23 which gains a sort of road from the map data base 30, as road property. In the device, a driving force control unit 40 controls a vehicle driving unit 50 on the ground of the sort of road. If the map matching becomes to be improper, then the road property gain circuit 23 operates to maintain the road property just before malfunction of the map matching until a traveling-distance after malfunction of the map matching reaches a predetermined distance. The traveling-distance is calculated by a traveling-distance calculating circuit 22.

Een apparaat van de voertuig kruiscontrole heeft een voertuig-positie/reizen-richtings het berekenen kring 21 die gegevens van een GPS signaalontvanger 11, een sensor 12 van de voertuigsnelheid, een hoekig-snelheidssensor 13 en een kaartgegevensbestand 30 ontvangt om een weg te specificeren waarop het voertuig reist en een de aanwinsten 23 van het wegbezit die een soort weg van kaartgegevensbestand 30 bereikt, als wegbezit kring. In het apparaat, controleert een stuwende kracht controleeenheid 40 een voertuig drijfeenheid 50 op grond van de soort weg. Als de kaart aanpassing om ongepast wordt te zijn, dan werkt de aanwinstenkring 23 van het wegbezit om het wegbezit vlak vóór defect te handhaven dat van de kaart tot een reizen-afstand na defect van de kaart aanpassing een vooraf bepaalde afstand bereikt aanpast. De reizen-afstand wordt berekend door een reizen-afstand het berekenen kring 22.