An underwater nuclear material reconnaissance system includes an underwater vehicle propelled/steered by a plurality of propulsion pods distributed thereabout. The underwater vehicle includes nuclear material sensors for generating sensor data indicative of the presence of nuclear material, a tunnel thruster for providing vertical thrust for the underwater vehicle, and a bi-directional communications cable deployable from the underwater vehicle. A remotely-located communications base station coupled to the bi-directional communications cable transmits control commands to the underwater vehicle and receives sensor data transmitted from the underwater vehicle.

Um sistema subaquático do reconhecimento do material nuclear inclui um veículo subaquático propelled/steered por um plurality do thereabout distribuído pods da propulsão. O veículo subaquático inclui sensores do material nuclear para gerar os dados do sensor indicativos da presença do material nuclear, um thruster do túnel para fornecer o vertical empurrado para o veículo subaquático, e as comunicações bidirecionais cabografam deployable do veículo subaquático. Uma estação baixa das comunicações remotely-located acoplada ao cabo bidirecional das comunicações transmite comandos de controle ao veículo subaquático e recebe os dados do sensor transmitidos do veículo subaquático.