An automatic vision guidance system for an agricultural vehicle is disclosed and described. The vision guidance system uses a K-means clustering algorithm in image processing to distinguish between crop and non-crop features. The vision guidance system utilizes moment algorithms to determine the location and orientation of crop rows, from which desired wheel angles are determined and steering is commanded. The vision guidance system may adjust the location and orientation of visually determined crop rows according to a predetermined distance between crop rows. Further, the vision guidance system may utilize a redundant number of regions of interest in determining crop row locations and orientations.

Um sistema automático da orientação da visão para um veículo agricultural é divulgado e descrito. O sistema da orientação da visão usa K-significa o algoritmo aglomerando-se em processar de imagem distinguir entre a colheita e as características da non-colheita. O sistema da orientação da visão utiliza algoritmos do momento para determinar a posição e a orientação das fileiras da colheita, de que desejou ângulos da roda são determinados e o steering é comandado. O sistema da orientação da visão pode ajustar a posição e a orientação de fileiras visualmente determinadas da colheita de acordo com uma distância predeterminada entre fileiras da colheita. Mais mais, o sistema da orientação da visão pode utilizar um número redundante das regiões do interesse em determinar posições e orientações da fileira da colheita.