A minimum needed power is computed by adding a reserve drive power to a target drive power, a best fuel cost-performance rotation speed is computed based on the target drive power and the best fuel cost-performance power characteristics of an engine (1), and a minimum needed rotation speed is computed based on the minimum needed power and the maximum power characteristics of the engine (1). The best fuel cost-performance rotation speed is compared with the minimum needed rotation speed, the larger is selected as a target input rotation speed of a continuously variable transmission (2), the speed ratio of the transmission (2) is controlled based on the driving axle rotation speed and target input rotation speed, and the torque of the engine (2) is controlled based on the engine rotation speed and target drive power.

Eine minimale erforderliche Energie wird berechnet, indem man eine Reserve-Antrieb Energie einer Ziel-Antrieb Energie hinzufügt, wird eine beste Kraftstoff Kosten-Leistung Umdrehungsgeschwindigkeit gründete auf der Ziel-Antrieb Energie und den besten Kraftstoff Kosten-Leistung Energie Eigenschaften einer Maschine (1) berechnet, und eine minimale erforderliche Umdrehungsgeschwindigkeit wird gründete auf der minimalen erforderlichen Energie und den maximalen Energie Eigenschaften der Maschine (1) berechnet. Die beste Kraftstoff Kosten-Leistung Umdrehungsgeschwindigkeit wird mit der minimalen erforderlichen Umdrehungsgeschwindigkeit verglichen, wird das größere als Zieleingang Umdrehungsgeschwindigkeit eines ununterbrochen variablen Getriebes (2) vorgewählt, ist das Geschwindigkeit Verhältnis des Getriebes (2) basiert auf der treibende Welle Umdrehungsgeschwindigkeit- und Zieleingangsumdrehungsgeschwindigkeit kontrolliertes, und das Drehmoment der Maschine (2) ist basiert auf der Maschine Umdrehungsgeschwindigkeit und der Ziel-Antrieb Energie kontrolliertes.