A motion control system controls a vehicle so as to avoid contacting an obstacle in front of the vehicle by applying a braking force or a turning force to the vehicle. In particular, the turning force is applied to the vehicle to avoid the obstacle by turning the vehicle when the system judges that the vehicle can not avoid contact with the obstacle with deceleration presently applied. The turning force is calculated by comparing a first turning force necessary to make a turn to avoid the obstacle with a second turning force presently applied to the vehicle. The system generates the turning force presently applied to the vehicle. The system generates the turning force by controlling at least one of a braking force of a selected wheel, a front wheel steering mechanism and a rear wheel steering mechanism.

Controles del movimiento de un sistema de control un vehículo para evitar de entrar en contacto con un obstáculo delante del vehículo aplicando una fuerza que frena o una fuerza que da vuelta al vehículo. En detalle, la fuerza que da vuelta es aplicada al vehículo para evitar el obstáculo dando vuelta al vehículo cuando los jueces del sistema que el vehículo no puede evitar el contacto con el obstáculo con la desaceleración actualmente se aplicaron. La fuerza que da vuelta es calculada comparando una primera fuerza que da vuelta necesaria para hacer una vuelta para evitar el obstáculo con una segunda fuerza que da vuelta aplicada actualmente al vehículo. El sistema genera la fuerza que da vuelta aplicada actualmente al vehículo. El sistema genera la fuerza que da vuelta controlando por lo menos uno de una fuerza que frena de una rueda seleccionada, de un mecanismo de manejo delantero de la rueda y de un mecanismo de manejo posterior de la rueda.