A legged mobile robot realizes a motion language by a time-series change in an actuator angle or a motion pattern using the four limbs and the trunk. A motion language which includes, for example, a motion pattern which is an approximation of the contour/shape of a character is used, so that even a robot or a human being which does not possess the same motion language database can determine the meaning and character which is indicated by each motion pattern as a result of visually recognizing and interpreting the contour/form which is indicated by each motion pattern. For example, a robot which has stepped into a dangerous working area can give a message concerning, for example, the condition of the working area to an observer at a remote location without using any data communications device. The legged mobile robot communicates by moving the limbs and/or the trunk.

Een legged mobiele robot realiseert een motietaal door een tijdreeksenverandering in een actuator hoek of een motiepatroon gebruikend de vier lidmaten en de boomstam. Een motietaal die, bijvoorbeeld, een motiepatroon omvat dat een benadering van de contour/de vorm van een karakter is wordt gebruikt, zodat zelfs een robot of een menselijk wezen dat niet het zelfde gegevensbestand bezit van de motietaal de betekenis en het karakter kan bepalen dat door elk motiepatroon als resultaat van visueel het erkennen van en het interpreteren van de contour/de vorm wordt vermeld die door elk motiepatroon wordt vermeld. Bijvoorbeeld, een robot die in een gevaarlijke werkplaats heeft gestapt kan een bericht betreffende, bijvoorbeeld, de voorwaarde van de werkplaats aan een waarnemer bij een verre plaats geven zonder enig gegevens communicatie apparaat te gebruiken. De legged mobiele robot communiceert door de lidmaten en/of de boomstam te bewegen.