A gripper for parts having different shapes is disclosed. The gripper includes a holder having one end mounted and moved in a socket unit, and having a penetration groove forming a passage of air flown through the socket unit; a piston mounted in the penetration groove, and lifted or lowered due to a pressure of the air flown through the penetration groove; a movement unit having a slanted surface to be horizontally moved in a direction of increasing or decreasing an interval by the piston lifted or lowered; and grip tips for picking up or putting the parts. The grip tips are moved to pick up the parts having the different shape and easily mount the parts on the PCB.

Μια πένσα για τα μέρη που έχουν τις διαφορετικές μορφές αποκαλύπτεται. Η πένσα περιλαμβάνει έναν κάτοχο που έχει ένα τέλος τοποθετημένο και κινημένο σε μια μονάδα υποδοχών, και που έχει ένα αυλάκι διείσδυσης που διαμορφώνει μια μετάβαση του αέρα που πετά μέσω της μονάδας υποδοχών ένα έμβολο που τοποθετείται στο αυλάκι διείσδυσης, και που ανυψώνεται ή που χαμηλώνουν λόγω σε μια πίεση του αέρα που πετά μέσω του αυλακιού διείσδυσης μια μονάδα μετακίνησης που έχει μια κλιμένη επιφάνεια που κινείται οριζόντια σε μια κατεύθυνση της αύξησης ή της μείωσης ενός διαστήματος από το έμβολο που ανυψώνεται ή που χαμηλώνουν και άκρες πιασιμάτων για να πάρει ή την τοποθέτηση των μερών. Οι άκρες πιασιμάτων κινούνται για να πάρουν τα μέρη που έχουν τη διαφορετική μορφή και να τοποθετήσουν εύκολα τα μέρη στο PCB.