A method for detecting a loss of motor control in an electric power steering system is disclosed. In an exemplary embodiment, the method includes determining a duty cycle of a steering command signal generated by a controller. The steering command signal commands a steering mechanism to be turned in either a first or a second direction, the second direction being opposite to the first direction. A steering velocity of the steering mechanism is determined, the steering velocity being characterized by a steering velocity magnitude and a steering velocity direction whenever the steering velocity is greater than zero. The steering velocity direction corresponds to either the first or the second direction. The duty cycle is then compared to a first selected value, and the steering velocity magnitude is compared to a second selected value. If the duty cycle exceeds the first selected value, the steering velocity magnitude exceeds the second selected value, and the steering velocity direction is opposite to the direction commanded by the steering command signal, then a fault signal is generated.

Une méthode pour détecter une perte de commande de moteur dans une commande de direction d'énergie électrique est révélée. Dans une incorporation exemplaire, la méthode inclut déterminer un coefficient d'utilisation d'un signal de commande de direction produit par un contrôleur. Le signal de commande de direction commande un dispositif de direction pour être tourné dans une première ou deuxième direction, la deuxième direction étant vis-à-vis la première direction. Une vitesse de direction du dispositif de direction est déterminée, la vitesse de direction caractérisé par une grandeur de vitesse de direction et une direction de vitesse de direction toutes les fois que la vitesse de direction est zéro plus grand que. La direction de vitesse de direction correspond à la première ou deuxième direction. Le coefficient d'utilisation est alors comparé à une première valeur choisie, et la grandeur de vitesse de direction est comparée à une deuxième valeur choisie. Si le coefficient d'utilisation dépasse la première valeur choisie, la grandeur de vitesse de direction dépasse la deuxième valeur choisie, et la direction de vitesse de direction est vis-à-vis la direction commandée par le signal de commande de direction, alors un signal de défaut est produite.