When a position deviation of teaching point of a robot manipulator is detected during continuous operation of a robot system, device for correcting the teaching point without stopping continuous operation of the robot system is provided, thereby presenting device for operating the robot system efficiently without having effects on productivity of the production line. Having a changeover unit for changing over modes by selecting from an input mode for entering teaching points, an operation mode for operating according to the teaching points, and an in-process correction mode for correcting the teaching points stored in the storage unit according to the data from the input unit during operation of the robot manipulator, the mode is changed over to the in process correction mode by the changeover unit, the data for correcting the teaching point is entered from the input unit, and the control unit corrects and processes according to the entered data.

Когда отступление положения учя пункта манипулятора робота обнаружено во время работаа в непрерывном режиме системы робота, приспособление для исправлять учя пункт без останавливать работаа в непрерывном режиме системы робота обеспечено, таким образом представляя приспособление для работать систему робота эффективно без иметь влияния на урожайности линии продукции. Имеющ блок changeover для изменять излишек режимы путем выбирать от режима входного сигнала для входя в учя пунктов, режима деятельности для работать согласно учя пунктам, и режима коррекции в-proqessa для исправлять учя пункты, котор хранят в блоке хранения согласно данным от блока входного сигнала во время деятельности манипулятора робота, режим изменен сверх к в отростчатом режиме коррекции блоком changeover, данные для исправлять учя пункт вписаны от блока входного сигнала, и блок управления исправляется и процессы согласно вписанным данным.